Từ 1/10/2021, có 5 nhóm xe ô tô được miễn phí sử dụng đường bộ, gồm: xe cứu thương, xe chữa cháy, xe chuyên dùng phục vụ tang lễ, xe chuyên dùng phục vụ quốc phòng và xe của lực lượng công an nhân dân.
Xe ô tô kinh doanh vận tải bị ảnh hưởng bởi dịch Covid-19 được giảm phí đường bộ hơn 16 tháng, tuy nhiên không ít người vẫn chưa rõ cách tính.