Kia Carnival 2024 có kiểu dáng tổng thể và nền tảng khung gầm giữ nguyên như trước. Một số thay đổi tập trung vào thiết kế đầu xe. Cụ thể, lưới tản nhiệt dạng mũi hổ lớn hơn, sử dụng các chi tiết trang trí hình lục giác mạ chrome. Hệ thống đèn với công nghệ LED toàn bộ, thiết kế đặt dọc hai bên. Đèn chiếu sáng LED có thêm bóng projector, đèn định vị thanh mảnh hơn trước. Đây cũng là chi tiết giúp người dùng dễ dàng phân biệt với Carnival trước đây.
Cụm đèn trước/sau dạng LED được tạo hình chòm sao Star-map đặc trưng trên các sản phẩm của Kia thời gian gần đây.
Vô lăng thiết kế giống phiên bản cũ, trang bị đủ các chức năng media, đàm thoại rảnh tay, tính năng an toàn ADAS.
Một điểm mới và là điểm cộng trong thiết kế nội thất của Kia Carnival 2024 là sự tối giản của dàn nút bấm. Hãng xe Hàn Quốc đã trang bị một nút vật lý có thể thay đổi chức năng tùy nhu cầu sử dụng. Người dùng có thể dùng giao diện điều hòa để chỉnh hệ thống làm mát hoặc bấm sang giao diện media để chuyển bài hát, tăng/giảm âm lượng,...
Toàn cảnh 3 hàng ghế rộng rãi của Kia Carnival 2024 . Phiên bản cao cấp nhất được bọc da toàn bộ và tùy chọn màu nâu chỉ xuất hiện trên các phiên bản 7 chỗ ngồi. Kia Carnival 2024 vẫn giữ cấu hình ghế 7 chỗ hoặc 8 chỗ. Cấu hình 7 chỗ có hai ghế thương gia ở giữa với độ ngả sâu và có chế độ thư giãn. Cấu hình 8 chỗ ngồi có hàng ghế thứ hai có thể trượt tới/lui để tạo lối đi hoặc xoay 180 độ để kết hợp với hàng ghế 3 tạo thành không gian trao đổi của các thành viên trên xe. Hàng ghế thứ 3 của Kia Carnival 2024 có thể ngả đến 120 độ.